Τα παγοπέδιλα είναι παπούτσια που φοριούνται για πατινάζ. Τα σύγχρονα παγοπέδιλα έχουν ατσάλινες λεπίδες ή τροχούς στερεωμένους στις σόλες των μπότων. Το άθλημα του πατινάζ στον πάγο στη Δύση μπορεί να εντοπιστεί εκατοντάδες χρόνια πίσω. Είναι ενδιαφέρον ότι στο Λονδίνο ανακαλύφθηκαν αρχαία αντικείμενα για πατινάζ στον πάγο-snowboard από snowmobiles-. Αυτά τα snowboard πιστεύεται ότι χρονολογούνται από τον 12ο αιώνα. Οι Σκανδιναβοί, από την άλλη πλευρά, χρησιμοποιούσαν συσκευές ολίσθησης οστών που ήταν δεμένες στα πόδια τους για να γλιστρήσουν στον πάγο. Οι αρχαιολόγοι ανακάλυψαν υπολείμματα οστέινων παγοπέδιλων που χρονολογούνται από το 3000 π.Χ. τόσο στην Ευρώπη όσο και στην Κίνα. Οι άνθρωποι εκείνη την εποχή έδεσαν κόκαλα ζώων στα πέλματα των πατίνων τους για να γλιστρήσουν σε παγωμένες επιφάνειες. αυτά τα πατίνια αργότερα ονομάστηκαν σαλάχια με λεπίδες-.
Ξύλινα παγοπέδιλα με σιδερένιες λεπίδες εμφανίστηκαν για πρώτη φορά στην Ολλανδία. Οι αρχαιολόγοι ανακάλυψαν υπολείμματα ξύλινων παγοπέδιλων που χρονολογούνται από τις αρχές του 13ου αιώνα κοντά στο Άμστερνταμ και σε άλλες τοποθεσίες.
Η παλαιότερη ιστορική καταγραφή του πατινάζ στον πάγο εμφανίζεται το 936 μ.Χ., επειδή ένας Ολλανδός πατινέρ δολοφονήθηκε στον πάγο εκείνη τη χρονιά, αφήνοντας μια μόνιμη εντύπωση.
Γύρω στο 1572, η ολλανδική ιστορία ήταν μάρτυρας περιπτώσεων όπου οι Ολλανδοί νίκησαν τους Ισπανούς κάνοντας πατινάζ στον πάγο, τόσο από ξηρά όσο και από θάλασσα. Σε μια περίπτωση, ο ισπανικός και ο ολλανδικός στόλος αντιμετώπισαν ο ένας τον άλλον, αλλά λόγω μιας ξαφνικής αλλαγής του καιρού, και οι δύο στόλοι ακινητοποιήθηκαν από την παγωμένη θάλασσα.
Στη συνέχεια, οι Ολλανδοί σχημάτισαν ομάδες πατινάζ με τους ικανούς-στρατιώτες τους και εξαπέλυσαν μια γρήγορη επίθεση, πιάνοντας τους Ισπανούς εκτός φρουράς και καταλήγοντας σε μια συντριπτική ήττα. Σε άλλη περίπτωση, ολλανδικές ομάδες πατινάζ πεζικού επιτέθηκαν στους Ισπανούς στρατιώτες που στάθμευαν στον πάγο. Οι Ισπανοί στρατιώτες, ανίκανοι να κάνουν πατινάζ, ήταν ανίσχυροι να αντισταθούν και σκοτώθηκαν όλοι. Μέχρι εκείνη τη στιγμή, οι Ολλανδοί χρησιμοποιούσαν εξοπλισμό σιδήρου πατινάζ. Τα πανάκριβα σιδερένια παγοπέδιλα ήταν αρχικά η αποκλειστική ιδιοκτησία των πλουσίων, αλλά από την Ολλανδία του 17ου-αιώνα, το πατινάζ είχε γίνει μια δημοφιλής χειμερινή διασκέδαση για ανθρώπους όλων των τάξεων.
Τα παγοπέδιλα καταγράφονται επίσης σε κινεζικά ιστορικά έγγραφα. Το *New Book of Tang* καταγράφει σκηνές Ουιγούρων κατά τη διάρκεια της δυναστείας Τανγκ να δένουν ξύλινες σανίδες στα πόδια τους και να κάνουν πατινάζ στον πάγο. Το πατινάζ στον πάγο έφτασε στο αποκορύφωμά του κατά τη διάρκεια της δυναστείας Qing. Κάθε χειμώνα, η αυτοκρατορική αυλή επέλεγε χιλιάδες επιδέξιους σκέιτερ για να εμφανιστούν στη λίμνη Taiye στο χειμερινό ηλιοστάσιο, μια πρακτική γνωστή ως «παιχνίδι με πάγο», που έγινε εθνικό λαϊκό έθιμο.
Μετά τα σιδερένια παγοπέδιλα ήρθαν τα σημερινά ατσάλινα παγοπέδιλα.
Τις πρώτες μέρες, τα παγοπέδιλα δένονταν στα πόδια με δερμάτινα λουριά. Αργότερα, τα πατίνια κόπηκαν στα πατίνια ή τα έδεναν με ιμάντες. Τα σύγχρονα παγοπέδιλα έχουν λεπίδες που είναι μόνιμα ή ημι{2}}μόνιμα (με αφαιρούμενα μπουλόνια) στερεωμένα στα πατίνια. Τα υλικά που χρησιμοποιούνται για τα παγοπέδιλα έχουν επίσης εξελιχθεί. Από τα πρώιμα δερμάτινα πατίνια, έχουν προχωρήσει στη χρήση υαλοβάμβακα και ανθρακονημάτων. Τα πατίνια από ανθρακονήματα είναι εξαιρετικά άκαμπτα και σταθερά, αλλά ακριβά και μπορούν να προσαρμοστούν στο σχήμα του ποδιού του αθλητή για βελτίωση της απόδοσης.
Ένα ορόσημο στην ιστορία του πατινάζ ταχύτητας ήταν η εφεύρεση του παγοπέδιλου τύπου "tube-type" από τους Νορβηγούς A. Paulsen και H. Hagen το 1902. Αυτή η εφεύρεση βελτίωσε σημαντικά τις τεχνικές και τις επιδόσεις του πατινάζ. Στη δεκαετία του 1990, παρουσιάστηκε το επαναστατικό πατίνι που αφαιρέθηκε. Η σχεδίαση μεντεσέδων στο μπροστινό μέρος των πατινιών επιτρέπει στις λεπίδες να παραμείνουν σε επαφή με τον πάγο για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα, επιτρέποντας στους σκέιτερ να χρησιμοποιούν πληρέστερα τη δύναμη του αστραγάλου τους και να σπρώχνουν περαιτέρω με κάθε βήμα. Το 1998, η Διεθνής Ολυμπιακή Επιτροπή επέτρεψε επίσημα τη χρήση των νέων πατινιών στους Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες και σχεδόν όλα τα ολυμπιακά και παγκόσμια ρεκόρ πατινάζ ταχύτητας καταρρίφθηκαν.
Ενώ τα παγοπέδιλα μπορούν να γλιστρήσουν μόνο στον πάγο, τα πατίνια εφευρέθηκαν για να επιτρέπουν την ολίσθηση στη στεριά (σκληρές επιφάνειες), αντικαθιστώντας τις λεπίδες με τροχούς.
Τα πατίνια χωρίζονται σε δύο κατηγορίες: η μία είναι πατίνια διπλής-σειράς, παρόμοια με ένα μικρό αυτοκίνητο, με τέσσερις τροχούς τοποθετημένους στις τέσσερις γωνίες. το άλλο είναι ένα-παίνι μονής σειράς με τροχούς διατεταγμένους κατά μήκος.
